六轴柔性单点热铆工作站
六轴柔性单点热铆工作站是专为汽车大型零部件定制的高柔性铆接设备，采用六轴机械臂末端集成热铆头的创新设计，适用于IP总成、电池托盘、保险杠总成等大尺寸组件的精准单点铆接。 设备搭载高动态响应伺服系统与三维路径规划算法，结合红外温控模块（精度±1℃），可实时补偿工件形变误差，实现铆钉加热（600℃~900℃）、压合、成型的全流程自动化，单点铆接力峰值达12kN，连接强度超行业标准1.5倍，有效提升结构抗疲劳性。 热铆头支持快速换型，兼容Φ3~8mm铆钉规格，单点铆接周期≤5秒，较固定工位效率提升50%，且无烟尘逸散。配置离线编程与视觉纠偏系统，可适应曲面、异形件的多角度铆接需求，重复定位精度±0.05mm。整机配备碰撞检测、安全围栏及急停联锁机制，故障率低于0.3%。
产品特点 Features
精准温控与压力控制
温度控制±1℃，采用大扭矩伺服电机
多车型参数快速切换
可视化界面中一键切换即可
关注环保，全程无烟
关注员工健康与保障产品符合气味性测试
多重安全防护与自检
保障生产安全，故障率<0.2%
技术参数 Technical parameters
| 设备功能： | 精准单点铆接 |
| 适用产品： | IP总成、电池托盘、保险杠总成等大尺寸组件 |
| 上下料方式： |
人工上下料 |
| 产能效率： | 根据热铆点位数量变化 |
| 系统配置： | Yiling自主研发视觉系统 |
| 伺服电机： | 西门子 |
| PLC： | 西门子 |
| HMI： | 西门子 |
| 软件： |
Yiling-Studio工业控制软件 |
| 尺寸： | L=4000mm，W=3000mm，H=2000mm |
| 供电： | 380VAC工业用电 |
| 供气： | 0.5-0.7Mpa |
| 环境： | 温度0~45℃，湿度20~90% |
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